宇树科技创始人王兴兴在行业活动上表示，随着GPT-6的发布，目前物理 AI 已经看到被击穿的苗头。

10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行，宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在大会主旨演讲中表示，对于顶尖大模型公司，某种意义上，他们内部已经基本实现了模型的自进化。模型自己写程序、采集数据，人只需要适当引导参与。

王兴兴表示，物理AI目前已经看到被击穿的苗头，很可能就在最近1—2年或者2—3年。他认为具身智能迈过ChatGPT时刻最核心挑战，是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐。大模型已经具备了强大的认知和推理能力，但如何将这些能力转化为机器人在物理世界中的精确动作，仍然是亟待解决的关键问题。王兴兴判断，商业服务领域的落地会比家庭、工业领域更快，因为商业场景的环境相对可控、ROI 更容易量化。

王兴兴的判断为具身智能行业提供了重要的方向性参考 ——随着基础大模型能力的持续提升，机器人的 "大脑" 正在快速成熟，瓶颈正在从 "智能" 转向 "身体"（运动控制和物理交互）。这与 OpenAI、谷歌等公司在机器人领域的布局方向一致 —— 大家都在解决 "大模型如何驱动真实机器人" 的问题。

大模型输出的是抽象的指令和规划，而机器人需要的是精确的关节角度、力矩和时序控制，两者之间存在巨大的 "语义鸿沟"。填补这一鸿沟需要大量的真实世界数据采集、仿真到现实的迁移技术，以及端到端的机器人学习方法。商业服务领域先行落地的判断也符合产业规律 ，酒店、餐厅、商场等商业场景的环境相对标准化，任务相对重复，对机器人的通用性要求较低，是人形机器人商业化的最佳切入点。

家庭场景环境复杂多变，工业场景对精度和安全性要求极高，都需要更长的技术成熟周期。宇树科技作为中国人形机器人和四足机器人领域的领军企业，王兴兴的观点具有行业代表性。他的判断与马斯克 "2027 年末 Optimus 对外交付" 的时间表形成呼应，表明行业领袖对人形机器人商业化前景的乐观预期正在形成共识。

现场，王兴兴还解读预研的物理AI机器人自进化V1.0，它依靠更强基础模型、多源数据、更多真机部署和技能生态扩展，形成感知、决策、执行、评估、学习、进化循环。